快3彩票平台 深圳研究生院学生自制小型直升飞机飞行演示成功

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深圳研究生院学生自制小型直升飞机飞行演示成功

发布时间:2019-10-27 21:14:55

    哈工大报讯(刘德霞/文 黄小琼/图)近日,深圳研究生院自动控制与机电工程学科部直升飞机课题组在深圳研究生院足球场进行了自制小型直升飞机飞行演示。
    本次直升飞机课题组指导教师是李泽湘教授、项目成员是李金金和杜晓峰两名同学。他们在一年半的时间内,从一个个螺丝安装飞机开始,经过控制器的整体框架设计、传感器的种类及型号的选择、执行机构的选择、主控芯片的选择及其外围电路的设计实现,一步步搭建起硬件平台。他们在硬件平台上用C语言编写各个芯片的软件代码,实现了各个部件之间的数据通讯,构造起软件平台。在软硬件平台上,他们设计了数据融合算法来处理传感器数据以得到直升机的姿态、位置等信息,然后设计控制算法控制执行机构实现直升机的自主悬停,最终成功实现了小型直升飞机灵活飞行的目的。
    此次演示活动展示了同学们的创新精神、团结意识、较强的自主动手能力,同时为以后的学习和研究工作起了积极的促进作用。

演示前准备

遥控直升飞机

直升机起飞

空飞悬停表演

好奇的观众